西安市は、首都北京から南西に約900km、中国内陸部の関中平原中部に位置しています。張鉄民西安市長一行が、昭和57（1982）年11月に首都圏の商業活動を視察するために船橋を訪問したことから交流が始まり、平成6（1994）年11月に友好都市提携が調印されました。
市内の小学校、中学校、高校と西安市の学校と交流を行う「教育友好使節団」の行き来が2年ごとに相互訪問の形で実施されており、毎回約50人が日本でホームステイをしたり、書道や絵画の作品を送りあったりと、お互いの文化への理解を深めています。
また市民間で続いている「国際親善囲碁大会」は、平成27（2015）年で23回目を迎えました。